وی دور نخست نماینده ارمنستان را با ضربه فنی شکست داد. سپس برابر ورزشکاری از نیوزلند صاحب برتری شد و به نیمه نهایی راه يافت. حیدری در این دیدار مقابل نماینده کره‌جنوبی، هرچند مبارزه‌ای برتر را به نمایش گذاشت و می‌توانست پیروز میدان باشد اما با قضاوت اشتباه داوران از رسیدن به دیدار نهایی بازماند و برنز گرفت.
حیدری در جدال با نماینده کره‌جنوبی سراسر حمله بود و بارها برای اجرای فن اقدام کرد که با فرار کره‌ای موفق به اجرای فن نشد و داور هم از دادن اخطار به حریف خودداری کردو البته داور این رقابت خیلی زود به حیدری اخطار داد تا بازنده میدان را ترک کرده و با توجه به شایستگی، نماینده ایران از رسیدن به دیدار نهایی محروم شود. حیدری بعد از کسب مدال برنز با چادر و در حالی که تمثالی از مقام معظم رهبری در دست داشت، روی سکوی سوم جهان ایستاد و جایزه خود را دريافت کرد.
همچنین بهزاد وحدانی هم موفق به کسب نخستین مدال طلای ایران در این رقابتها شد. وحدانی که در وزن 60- کیلوگرم به روی تاتامی رفته بود، موفق به شکست همه رقبا شد و عنوان قهرمانی و مدال طلا را از آن خود کرد.
این مسابقات به مدت دو روز در ترکیه جریان دارد.