به گزارش صراط به نقل از مهر، ربات مذکور که «واتر استرایدر» (WaterStrider) نام دارد توسط گروهی از محققان دانشگاه ایالتی واشنگتن ابداع شده است. این محققان همچنین یک ربات کوچک‌تر و ساده‌تر با الهام از حشرات ابداع کرده اند که «مینی باگ» نام گرفته است.
ربات واتر استرایدر ۲۲ میلیمتر طول و ۵۶ میلی گرم وزن دارد. بخش اعظم بدنه آن از فیبر کربنی ساخته شده و با استفاده از ۴ پای صفحه مانند، کشش سطحی را حفظ و از غرق شدن اجتناب می‌کند.
بخش جالب ربات محرک حافظه شکل (shape memory actuator) آن است که دو بازو یا باله خود را حرکت می‌دهد.
محرک شامل دو سیم ریز است که از آلیاژ نیکل و تیتانیوم ساخته شده و هنگام گرم شدن، منقبض می‌شود، اما پس از سردشدن به حالت اولیه و طولانی‌تر خود بر می‌گردد. هنگامیکه محرک در مقابل یک جریان الکتریکی قرار می‌گیرد، سیم داغ و در نتیجه منقبض می‌شود. پس از توقف جریان سیم‌ها خنک می‌شوند و حالتی که در حافظه ذخیره شده اند، برمی گردند؛ بنابراین با ایجاد جریان برق پالسی، می‌توان وضعیت سیم‌ها را به سرعت تغییر داد و در نتیجه بازو‌های متصل آن‌ها نیز تکان می‌خورند. «واتر استرایدر» با کمک این روش بازوهاش را ۴۰ بار در ثانیه حرکت می‌دهد و روی سطح آب با سرعت ۶ میلیمتر بر ثانیه حرکت می‌کند.
هنگامیکه تنظیمات تغییر کرد محرک توانست باری ۱۵۵ بار بیشتر از وزن خود را بلند کند. محققان هم اکنون مشغول افزودن ذخیره انرژی به ربات هستند و از سوی دیگر سعی دارند ابزار‌های دیگری مشابه حشره توسعه دهند که بتواند روی سطح آب و زیر آن حرکت کند.
انتهای پیام/
